Um ano depois de uma nave alienígena cair na baía de Tóquio, seus passageiros presos foram acolhidos pela sociedade japonesa como os simpáticos "DearS". O estudante Takeya Ikuhara acha uma garota DearS desmaiada no caminho de casa e a leva consigo. Ele a chama de Ren; a garota não entende nem os costumes humanos mais básicos e logo declara que Takeya é seu mestre e ela, sua escrava. A vida sossegada que ele queria vira de cabeça para baixo enquanto ela gruda nele na escola e em casa.