Atrapalhada e medrosa, Usagi Tsukino leva uma vida comum de estudante em Tóquio até uma gata preta falante chamada Luna dizer que ela é uma guardiã destinada a combater o mal. Um broche a transforma em Sailor Moon, e com ele vem a missão de encontrar o Cristal de Prata Lendário e proteger uma princesa oculta. Conforme os inimigos surgem, ela conhece outras garotas que despertam como Guardiãs Sailor com nomes de planetas, e o mascarado Tuxedo Mask, que aparece sempre que ela corre perigo.