Um portal se abre em Ginza e despeja sobre Tóquio um exército de soldados medievais e monstros. Youji Itami, otaku que entrou nas Forças de Autodefesa do Japão sobretudo para bancar o próprio hobby, está de folga bem ali quando tudo começa. Repelido o ataque, as tropas japonesas atravessam o Portão e montam uma base na Região Especial. Tenente à frente da Terceira Equipe de Reconhecimento, Itami descobre que explorar um mundo de fantasia significa proteger seus aldeões de um dragão e de bandidos.