Beni Fujiwara detesta o pai rico e autoritário, e ficou tão indiferente à própria sorte que nem os sequestros a abalam mais. A rotina vira de cabeça para baixo quando Kagetora, um ninja que jurou proteger uma princesa de séculos atrás, cai do céu diante dela, trazido pelo tempo. Ele a confunde com a princesa que serviu, que tem o mesmo rosto e o mesmo nome, e se oferece como guarda-costas; daí em diante os dois passam a ir e voltar entre a época dela e a dele.