Percival e o resto dos Quatro Cavaleiros, de quem se profetiza que vão salvar o mundo ou destruí-lo, dependendo de quem conta a história, seguem em frente ao lado dos aliados reunidos na primeira jornada, ainda em busca de um jeito de entrar na cidade selada de Camelot. Esta segunda temporada retoma logo depois do último confronto do grupo, com antigos companheiros como Meliodas e Elizabeth voltando à luta enquanto novos obstáculos fecham o caminho adiante.