Ushio Aotsuki, filho do zelador do templo da família, quebra um tabu secular ao puxar uma lança lendária de um poço selado sob o prédio e libertar Tora, um demônio com forma de tigre preso ali havia 500 anos. Em vez de devorá-lo, Tora acaba amarrado a Ushio pela lança, e os dois formam uma parceria desconfortável para enfrentar ameaças sobrenaturais que começam a convergir para a cidade. Vencedora do Prêmio Shogakukan, a série acompanha a dupla enquanto as lutas os aproximam da verdade sobre a mãe desaparecida de Ushio e de um inimigo antigo chamado Hakumen no Mono.