Kenshi Masaki, meio-irmão mais novo de Tenchi, protagonista de Tenchi Muyo, acaba levado ao mundo de Geminar e enganado para pilotar um Mecanoide Sagrado biomecânico em uma tentativa de assassinato da qual ele não quer participar. Assim que o engano de seus captores vem à tona, a princesa Lashara intervém e o acolhe entre seus seguidores. Entre intrigas da corte, várias mulheres disputando sua atenção e uma guerra civil se formando, Kenshi precisa descobrir como voltar para a Terra enquanto sobrevive à política de Geminar. Este mangá é um spin-off ambientado na continuidade de Tenchi Muyo!