Os Kiseichuu, alienígenas que tentam extinguir a humanidade drenando a energia vital ligada ao desejo sexual, invadiram a Terra há cinco anos, e foi esse ataque que deixou Kirara Hoshino, amiga de infância de Retto Enjou, fechada para o mundo. Ainda no colégio, Retto passa a integrar, ao lado de Kirara e de outras três garotas, a unidade especial HxEros, com quem divide um dormitório enquanto aprende a canalizar sua própria energia erótica contra os invasores. O mangá de Kitada Ryouma trata a premissa tanto no tom de comédia quanto de ação.