Kamui Shiro volta a Tóquio depois de anos fora e descobre que tem o poder de decidir se a humanidade sobrevive ou é sacrificada para curar o planeta. Dois oráculos rivais, as irmãs Hinoto e Kanoe, reuniram cada uma um exército em torno de respostas opostas a essa pergunta: os Dragões do Céu e os Dragões da Terra. Os dois lados convergem para Kamui assim que ele volta à cidade, e o reencontro com os amigos de infância Kotori e Fuma Monou o arrasta para uma luta que nenhum dos três esperava.