O estudante colegial Kouichi Madanbashi descobre que carrega níveis incomuns de partículas Hi-ERo, a rara fonte de energia necessária para pilotar o robô gigante Daimidaler. Kyouko Sonan, da organização secreta Prince Beauty Parlor, o recruta para enfrentar o Império Pinguim, uma ameaça misteriosa que só o robô consegue conter, arrastando a vida escolar comum de Kouichi para uma guerra que ele nunca pediu.