Um acidente com os inventos de Doraemon durante o ensaio de uma peça escolar leva Nobita Nobi e seus amigos até Mayana, um reino mesoamericano escondido, onde Nobita conhece o príncipe Tio, seu sósia perfeito. Os dois trocam de lugar: Tio vai para o Japão atual, e Nobita assume os deveres do príncipe. A troca coloca Nobita no caminho da bruxa Ledina, que colocou a rainha de Mayana em sono eterno e agora quer capturar Tio para ficar com o trono. Doraemon, Shizuka Minamoto, Suneo Honekawa e Takeshi Gouda ajudam Nobita a resistir antes que o disfarce seja descoberto.