Um cachorro de rua chamado Peko segue Nobita Nobi até em casa e, quando o garoto sai com Doraemon para procurar o dono, os dois descobrem que Peko é na verdade um príncipe de um reino de cães escondido no centro da África. Nobita, Shizuka Minamoto, Suneo Honekawa e Takeshi Gouda montam uma expedição para levá-lo de volta e encontram o trono tomado por um ministro ambicioso e a região guardada por criaturas estranhas. Este filme de 2014 é uma releitura do longa de Doraemon de 1982, Nobita e os Antros do Mal.