Mahoro Andou é uma androide de combate da agência secreta Vesper que, depois de anos de batalhas, quase esgotou o pouco tempo de funcionamento que lhe resta. Em vez de continuar lutando, ela decide passar o que sobra de sua vida como empregada doméstica de Suguru Misato, um bagunceiro estudante do ensino fundamental que mora sozinho desde a morte da família. O mangá original acompanha a transição de Mahoro de soldado para cuidadora enquanto ela se ajeita no apartamento desarrumado de Suguru e na rotina dele.