Em Céfiro, a ausência de uma princesa para servir de Pilar deixa o reino à beira do colapso assim que Hikaru, Umi e Fuu retornam para uma nova aventura. Os governantes de outros três mundos aproveitam o vazio de poder para tentar dominar o território, e as Guerreiras Mágicas precisam encontrar um novo Pilar antes que tudo desmorone. Esta continuação direta de Guerreiras Mágicas de Rayearth testa a amizade das três em meio às intrigas dos invasores.