Os doze Cavaleiros de Ouro já não estão mais lá: eles se sacrificaram na OVA anterior para destruir o Muro das Lamentações. Seiya e os Cavaleiros de Bronze sobreviventes avançam até Elísio, a região mais profunda do Submundo, para encerrar a luta contra Hades, e no caminho encontram os dois servos mais poderosos do deus: os gêmeos Hipnos e Tânatos, que juntos controlam a vida e a morte. Esta OVA dá continuidade direta a Saint Seiya: O Capítulo de Hades - Inferno e encerra o arco iniciado ali.