Quinhentos anos antes de Genjo Sanzo partir em sua jornada rumo ao oeste, uma criança de olhos dourados é levada ao Céu e fica sob os cuidados relutantes do deus menor Konzen Douji, que acaba batizando o garoto de Goku. Goku cresce ao lado dos deuses-soldado Tenpou Gensui e Kenren Taishou, e essa família improvisada chama a atenção do atormentado príncipe guerreiro Nataku, bem quando facções do Céu começam a arquitetar formas de usar os três a seu favor. A prequela de Kazuya Minekura acompanha essa amizade enquanto a política celestial se fecha sobre eles, preparando o terreno para a história principal de Saiyuki.