Ginta Toramizu sonha todas as noites com um mundo mágico que tem certeza de que precisa ser real, até que uma porta misteriosa o arrasta para MAR Heaven, uma terra construída em torno de armas poderosas chamadas ARMs. Ao lado dos novos aliados que encontra pelo caminho, Ginta procura um jeito de voltar para casa enquanto é arrastado para os conflitos que se formam em MAR Heaven e para a caça pelos ARMs mais fortes de todos. O que começa como uma aventura por um mundo desconhecido logo se transforma na luta de Ginta para protegê-lo.