O que era para ser só uma partida de um jogo de corrida espacial trazido do futuro por Doraemon vira problema quando um acidente com outro aparelho deixa Gian e Suneo presos dentro do jogo, levado em seguida por uma nave misteriosa. Doraemon, Nobita e Shizuka partem atrás dela num bote de exploração espacial e conseguem entrar a bordo durante uma tempestade de buracos de minhoca. A tripulação, formada por Lian, Log, Freya e Gorogoro, está voltando à nave-mãe depois de procurar um planeta desabitado onde seu povo possa viver.