Depois de muita discussão sobre onde acampar nas férias de verão, Nobita, Doraemon, Shizuka, Gian e Suneo vão parar no fundo do mar, respirando graças a um aparelho de Doraemon e circulando a bordo de Buggy, um veículo submarino falante que tem um fraco por Shizuka. Gian e Suneo fogem pelo Atlântico atrás de um navio do tesouro que apareceu no noticiário, sem perceber que o efeito do aparelho está acabando. Naves estranhas surgem, uma lula gigante destrói o acampamento e o grupo inteiro acaba prisioneiro do povo do reino submarino de Mu.