Expulso das filmagens do filme espacial de Gian e Suneo, Nobita decide gravar o seu com Doraemon e Shizuka e encontra o que parece um foguete de brinquedo. À noite, o piloto aparece no quarto: é Papi, um humanoide minúsculo, presidente do planeta Pirika, tomado pelo ditador Gilmore. As crianças se encolhem com um aparelho de Doraemon para brincar no tamanho dele e prometem mantê-lo a salvo, mas a PCIA, a agência de inteligência de Gilmore, já o seguiu até a Terra.