Nobita jura que os dinossauros ainda vivem, e nem os aparelhos de Doraemon lhe dão razão, até Suneo avistar um gigantesco no rio. Com um aparelho que abre um túnel para uma caverna enorme, os amigos ganham um parque secreto debaixo da terra, mas Suneo se perde por lá e some. Ao procurá-lo, o grupo descobre um mundo escondido sob a superfície e é salvo dos kappa locais por Banhou, um cavaleiro montado num dinossauro, que conta que Suneo está bem, na capital Enriru.