Na cidade de Pikarigaoka, a bondosa Megumi Aino, que vive tentando ajudar todo mundo, vira a parceira escolhida por Hime Shirayuki, princesa do Reino do Céu Azul. Hime já luta como Cure Princess, mas foge assustada sempre que enfrenta o Império Fantasma, os invasores da rainha Mirage que tomaram seu reino e agora atacam a Terra com Choiarks e monstros Saiark, combatidos por Pretty Cure do mundo inteiro. Blue, o espírito da Terra, deu a Hime um Cristal do Amor e mandou que ela achasse alguém para lutar ao seu lado, e assim Megumi se torna Cure Lovely.