Mientras limpia el templo budista de su familia, el estudiante de secundaria Ushio Aotsuki descubre un sótano donde un yokai con forma de tigre lleva quinientos años clavado por la Lanza de la Bestia, el arma de un antepasado. La criatura sellada atrae a otros monstruos hasta el templo, y Ushio se ve obligado a liberarla para sobrevivir; lo llama Tora. Atado por la Lanza e impedido de devorar al chico, Tora se vuelve un aliado a regañadientes mientras Ushio enfrenta las amenazas sobrenaturales que el arma convoca.