Kenshi Masaki, adolescente y medio hermano de Tenchi Masaki, es arrancado de la Tierra y va a parar a Geminar, un mundo donde las naciones pelean con Mecanoides Sagrados, máquinas de guerra humanoides desenterradas de ruinas antiguas. Lo obligan a atentar contra la joven princesa Lashara Earth XXVIII, pero él se niega a matarla y termina prisionero. A Lashara le intriga su destreza, así que lo conserva como sirviente encubierto y después lo lleva a la academia fortaleza donde entrenan los pilotos de Mecanoides Sagrados. Esta serie OVA es un spinoff de Tenchi Muyo! Ryo-Ohki.