Un año después de que una nave alienígena se estrellara en la bahía de Tokio, sus pasajeros varados quedaron integrados a la sociedad japonesa como los amables "DearS". El estudiante Takeya Ikuhara encuentra de regreso a casa a una chica DearS desmayada y la lleva a su casa. Él la llama Ren; ella no entiende ni las costumbres humanas más básicas y enseguida declara que Takeya es su amo y ella su esclava. La vida tranquila que él quería se derrumba mientras la chica se le pega en la escuela y en casa.