Setsuna llega a la deriva a Urashima, una isla tropical aislada, sin recordar su nombre ni de dónde viene; solo tiene la certeza de ser un viajero del tiempo enviado a salvar a una chica. El nombre lo toma de una canción que le oye cantar a Rinne Ohara. Cinco años atrás, las tres familias fundadoras de la isla cayeron en la desconfianza mutua y cortaron lazos con el continente; su misión gira en torno a Rinne, Karen y Sara, las hijas ligadas a esas familias.