El estudiante de preparatoria Itsuki Yuge es arrastrado al mundo paralelo de Granvania junto a su prima Mahiru, donde una mascota flotante llamada Mana y la corte local los reciben como "Visitantes" invocados. La tierra está plagada de Impurezas que los humanos no pueden combatir de frente, así que a Itsuki le encargan vincularse con doce Doncellas Estelares, cada una marcada por una constelación, para engendrar Niños Estelares capaces de enfrentar la amenaza. Mientras conoce a las doncellas una a una, volver a casa depende de superar los laberintos de Granvania con esos niños.