En el pueblo costero de Kamogawa, Madoka Kyouno es la única integrante del Club Jersey de su preparatoria. Todo cambia cuando Lan, una chica venida de otro mundo, le pide pilotar un Vox, una máquina robótica que estaba enterrada. Por el deseo de proteger su ciudad, Madoka acepta y queda envuelta en la guerra entre los planetas Le Garite y De Metrio, junto a Muginami, otra recién llegada.