El maestro Roshi envía a Goku y Krilin a recuperar a la Princesa Durmiente de un castillo embrujado en la Mano del Demonio, y promete entrenar a quien la traiga. Al llegar, descubren que Bulma y los demás han sido apresados por el amo del castillo, el demonio Lucifer, que pretende usar a la princesa para hundir al mundo en la oscuridad. Esta película es independiente de la continuidad de la serie.