El reino de Melromarc convoca a cuatro Héroes Cardinales para enfrentar las Olas de Calamidad, que escupen monstruos, y entre ellos llega Naofumi Iwatani. A diferencia de los héroes de la espada, la lanza y el arco, Naofumi queda ligado al Escudo Legendario, puramente defensivo, y lo desprecian como el más débil. Tras la traición de su única acompañante, que lo acusa de un crimen, el deshonrado y desconfiado Naofumi compra a una joven semihumana llamada Raphtalia y empieza a forjar su fuerza desde abajo.