Desterrado al mundo humano y sin sus poderes, Kucabara, tercer hijo del gran rey demonio, sobrevive trabajando como abogado defensor. Para ganarse el regreso debe recuperar Materia Oscura de las almas condenadas: si logra probar que un alma sentenciada al infierno era en realidad inocente, esa Materia Oscura es suya. Lo acompañan el dragón demonio Bichula y la exorcista Idamaria mientras toma un caso tras otro y el mundo demoníaco del que fue expulsado se sume en el caos.