Las Cloths son armaduras sagradas inspiradas en las constelaciones, y Seiya viajó de niño a Grecia para ganarse una. De vuelta en Japón como Caballero de Bronce de Pegaso, busca a la hermana de la que fue separado, y Saori Kido le promete ayudarlo si compite en las Guerras Galácticas por la Cloth de Oro de Sagitario. Saori es la reencarnación de Atenea, y los Caballeros que la rodean deben protegerla de los dioses que ansían dominar la Tierra.