Percival y el resto de los Cuatro Caballeros, de quienes se profetiza que salvarán el mundo o lo destruirán según quién cuente la historia, siguen adelante junto a los aliados que reunieron en su primer viaje, todavía buscando la manera de entrar a la ciudad sellada de Camelot. Esta segunda temporada retoma justo después de su último enfrentamiento, con viejos compañeros como Meliodas y Elizabeth uniéndose de nuevo a la lucha mientras nuevos obstáculos les cierran el camino.