Haruhiro despierta en la oscuridad sin ningún recuerdo de su vida anterior, rodeado de extraños tan perdidos como él. Este manga sigue al grupo mientras entra a Grimgar, un mundo de fantasía regido por la dura lógica de la supervivencia, y se organiza bajo el liderazgo de Manato para entrenar como soldados de reserva junto a Yume, Ranta, Shihoru y Moguzo. Es una historia sobre aprender a pelear, y a confiar en los demás, casi sin ningún punto de partida.