Un planeta enteramente cubierto de océano recibe a Ledo, soldado de la Alianza Galáctica, después de que una distorsión espaciotemporal lo arranque de la batalla junto a su mecha Chamber. La flota Gargantia lo acoge, y allí la mensajera Amy y la comandante Ridget le enseñan a vivir sin órdenes ni una guerra que librar, mientras Chamber observa en silencio las costumbres de este nuevo mundo.