Kenshi Masaki, medio hermano menor de Tenchi, el protagonista de Tenchi Muyo, termina arrastrado al mundo de Geminar y engañado para pilotar un Mecanoide Sagrado biomecánico en un intento de asesinato del que no quiere saber nada. En cuanto sale a la luz el engaño de sus captores, la princesa Lashara interviene y lo acoge entre sus seguidores. Entre intrigas cortesanas, varias mujeres que se disputan su atención y una guerra civil que se avecina, Kenshi tiene que descubrir cómo volver a la Tierra mientras sobrevive a la política de Geminar. Este manga es un spin-off ambientado en la continuidad de Tenchi Muyo!