Los Kiseichuu, alienígenas que buscan extinguir a la humanidad drenando la energía vital ligada al deseo sexual, invadieron la Tierra hace cinco años, y aquel ataque dejó a Kirara Hoshino, amiga de la infancia de Retto Enjou, encerrada en sí misma. El estudiante de secundaria se une entonces a Kirara y a otras tres integrantes de una unidad especial llamada HxEros, con quienes convive en un mismo dormitorio mientras aprende a canalizar su propia energía erótica contra los invasores. El manga de Kitada Ryouma trata el planteamiento tanto en clave de comedia como de acción.