Memempu, de nueve años, vive con su padre Gagumber en Pinyin, una de las colonias subterráneas que la humanidad excavó en la roca, y sueña con convertirse en Marker, uno de los especialistas que cartografían el peligroso Laberinto del exterior. Lo que de verdad persigue es un paisaje que se le repite en sueños: una torre blanca bajo un techo que no termina nunca. Gagumber, un antiguo Marker que ahora trabaja en las vetas de mineral, termina cediendo a la insistencia de su hija, y ambos parten al Laberinto a bordo de un robot de trabajo enorme. Este manga adapta la serie de anime Sakugan.