El estudiante de preparatoria Kouichi Madanbashi descubre que tiene niveles inusualmente altos de partículas Hi-ERo, la rara fuente de energía necesaria para pilotar el robot gigante Daimidaler. Kyouko Sonan, de la organización secreta Prince Beauty Parlor, lo recluta para enfrentar al Imperio Pingüino, una amenaza misteriosa que solo el robot puede detener, arrastrando la vida escolar de Kouichi a una guerra que nunca pidió.