Un accidente con los inventos de Doraemon durante el ensayo de una obra escolar envía a Nobita Nobi y sus amigos a Mayana, un reino mesoamericano oculto, donde Nobita conoce al príncipe Tio, idéntico a él. Ambos deciden intercambiar sus vidas: Tio va al Japón moderno y Nobita asume los deberes del príncipe. El cambio pone a Nobita frente a la bruja Ledina, quien sumió a la reina de Mayana en un sueño eterno y ahora busca capturar a Tio para quedarse con el trono. Doraemon, Shizuka Minamoto, Suneo Honekawa y Takeshi Gouda ayudan a Nobita a resistir antes de que se descubra el engaño.