Un perro callejero llamado Peko sigue a Nobita Nobi hasta su casa y, cuando el niño sale con Doraemon a buscar a su dueño, ambos descubren que Peko es en realidad un príncipe de un reino de perros oculto en el centro de África. Nobita, Shizuka Minamoto, Suneo Honekawa y Takeshi Gouda organizan una expedición para devolverlo a casa, y allí encuentran el trono usurpado por un ministro ambicioso y la región vigilada por criaturas extrañas. Esta cinta de 2014 es una nueva versión de la película de Doraemon de 1982, Nobita y las Guaridas del Mal.