La vida tranquila del tímido estudiante Rito Yuuki da un giro cuando Lala Satalin Deviluke, una princesa alienígena que huye de un matrimonio arreglado, aparece de la nada en su bañera. Sin pedir opinión, Lala lo proclama su prometido, se instala en su casa y lo arrastra a enfrentamientos con pretendientes extraterrestres, agentes del rey Gid enviados desde el planeta Deviluke y sus propios inventos, que siempre fallan en el peor momento.