Hikaru, Umi y Fuu vuelven a ser convocadas a Céfiro apenas termina su primera aventura. Sin una princesa que sirva de Pilar, el mundo empieza a desmoronarse, y los gobernantes de otros tres mundos aprovechan el vacío para intentar conquistarlo. Las tres Guerreras Mágicas deben encontrar un nuevo Pilar antes de que Céfiro se derrumbe, mientras las intrigas de los invasores ponen a prueba su amistad. Esta secuela directa de Las Guerreras Mágicas retoma la historia justo donde la dejó la primera serie.