Los doce Caballeros de Oro ya no están: se sacrificaron en el OVA anterior para derribar el Muro de los Lamentos. Seiya y los Caballeros de Bronce que sobrevivieron avanzan hasta Elysion, el nivel más profundo del Inframundo, para terminar su enfrentamiento contra Hades, y en su camino se interponen los dos sirvientes más poderosos del dios: los gemelos Hipnos y Tánatos, que juntos controlan la vida y la muerte. Este OVA continúa directamente después de Saint Seiya: El Capítulo de Hades - Infierno y cierra el arco de Hades que comenzó ahí.