Quinientos años antes de que Genjo Sanzo emprenda su viaje hacia el oeste, un niño de ojos dorados es arrastrado al Cielo y queda al cuidado, muy a su pesar, del dios menor Konzen Douji, quien terminará llamándolo Goku. Goku crece junto a los dioses-soldado Tenpou Gensui y Kenren Taishou, y esa familia improvisada llama la atención del atormentado príncipe de guerra Nataku, justo cuando distintas facciones del Cielo empiezan a buscar la forma de usar a los tres hombres para sus propios fines. El manga de Kazuya Minekura, esta precuela, sigue su amistad mientras la política celestial se cierra cada vez más sobre ellos, sentando las bases de la historia principal de Saiyuki.