Ginta Toramizu sueña cada noche con un mundo mágico que está seguro de que debe ser real, hasta que una puerta misteriosa lo arrastra a MAR Heaven, una tierra construida alrededor de poderosas armas llamadas ARMs. Junto a los nuevos aliados que encuentra en el camino, Ginta busca una forma de volver a casa mientras se ve arrastrado a los conflictos que se gestan en MAR Heaven y a la caza de los ARMs más fuertes de todos. Lo que empieza como una aventura por un mundo desconocido pronto se convierte en la lucha de Ginta por protegerlo.