Rin Takanashi, cuidadora de treinta y tantos, queda atrapada en una invocación a otro mundo, la declaran sin poder alguno y la abandonan en medio de una pradera. Su habilidad oculta resulta ser acampar: puede invocar una casa rodante y vivir cómoda casi en cualquier terreno, así que en vez de lamentarse se pone a recorrer ese mundo desconocido. Después de que una comida suya salve a Vil, un aventurero de linaje dragón, Rin se suma a su grupo como cocinera y cargadora, y convierte en platos memorables lo que encuentra en el camino. Este manga adapta la novela ligera original.