El viaje al oeste continúa: a bordo de Hakuryu, el dragón que se transforma en jeep, Genjo Sanzo, Son Goku, Sha Gojyo y Cho Hakkai avanzan hacia la India para impedir que resuciten al rey demonio Gyumaoh, mientras la Onda Negativa sigue volviendo a los yokai contra los humanos. Las peleas se acumulan y con ellas las tensiones dentro del grupo, hasta que aparecen dos viajeros del lejano Occidente, el sacerdote Hazel Grouse y su guardaespaldas Gat, cuyos métodos chocan de frente con los suyos. Esta tercera serie de TV sigue a Saiyuki Reload y narra buena parte de su historia en episodios originales del anime.