A humanidade vive em colônias escavadas num vasto Subterrâneo, isoladas de um imenso Labirinto infestado de Kaiju. Na colônia de Pin-in, a esperta Memempu, de nove anos, sonha com a superfície e implora ao pai, Gagumber, um ex-Marker que agora extrai minério, que mapeie o Labirinto com ela. Ele acaba cedendo, e os dois partem num robô de trabalho para traçar o desconhecido e encontrar a torre branca que Memempu vê em suas visões.