La humanidad habita colonias excavadas en un enorme Subsuelo, separadas de un Laberinto inmenso plagado de Kaiju. En la colonia de Pinyin vive Memempu, una niña de nueve años muy lista que sueña con la superficie y le insiste a su padre, Gagumber, un antiguo Marker que ahora extrae mineral, para que cartografíen juntos el Laberinto. Él termina cediendo, y ambos parten en un robot de trabajo para trazar lo desconocido y hallar la torre blanca que aparece una y otra vez en sus sueños.